د مستقیم ډرایو په مقابل کې د ګیر شوي روټري سروموټر: د ډیزاین ګټې اندازه کول: لومړۍ برخه

د زده کړې موخې

• د تخنیکي محدودیتونو له امله د حقیقي نړۍ روټري سرو سیسټمونه د مثالي فعالیت څخه کم دي.
• د روټري سروموټرونو څو ډولونه کولی شي کاروونکو ته ګټې چمتو کړي، مګر هر یو یې ځانګړی ننګونه یا محدودیت لري.
• د مستقیم ډرایو روټري سروموټرونه غوره فعالیت وړاندې کوي، مګر دوی د ګیرموټرونو په پرتله ډیر ګران دي.

د لسیزو راهیسې، ګیر شوي سروموټرونه د صنعتي اتوماتیک وسیلو بکس کې یو له خورا عامو وسیلو څخه و. ګیر شوي سیوروموټرونه موقعیت، سرعت مطابقت، بریښنایی کیمینګ، واینډینګ، ټیشنینګ، ټینګولو غوښتنلیکونه وړاندې کوي او په مؤثره توګه د سروموټر ځواک د بار سره سمون لري. دا پوښتنه راپورته کوي: ایا ګیر شوي سروموټر د روټري حرکت ټیکنالوژۍ لپاره غوره انتخاب دی، یا غوره حل شتون لري؟

په یوه کامل نړۍ کې، د روټري سرو سیسټم به د تورک او سرعت درجه ولري چې د غوښتنلیک سره سمون لري نو موټور نه ډیر اندازه لري او نه هم کمه اندازه. د موټور، لیږد عناصرو، او بار ترکیب باید لامحدود تورشنل سختۍ او صفر غبرګون ولري. له بده مرغه، د حقیقي نړۍ روټري سرو سیسټمونه د دې مثالي څخه په مختلفو درجو کې کم دي.

په یوه عادي سرو سیسټم کې، بیک لاش د موټرو او بار ترمنځ د حرکت د ضایع کیدو په توګه تعریف شوی چې د لیږد عناصرو میخانیکي زغم له امله رامینځته کیږي؛ پدې کې د ګیربکسونو، بیلټونو، زنځیرونو او کوپلینګونو په اوږدو کې د حرکت هر ډول ضایع شامل دی. کله چې یو ماشین په پیل کې فعال شي، بار به د میخانیکي زغم په مینځ کې یو ځای تیر شي (شکل 1A).

مخکې لدې چې بار پخپله د موټر لخوا حرکت وکړي، موټر باید وګرځي ترڅو د لیږد عناصرو کې موجود ټول سست ځای ونیسي (شکل 1B). کله چې موټر د حرکت په پای کې ورو کیدل پیل کړي، د بار موقعیت ممکن په حقیقت کې د موټر موقعیت څخه تیر شي ځکه چې حرکت بار د موټر موقعیت څخه هاخوا لیږدوي.

موټور باید بیا په مخالف لوري کې سست حرکت وکړي مخکې لدې چې بار ته تورک پلي کړي ترڅو سرعت یې ورو کړي (شکل 1C). د حرکت دا ضایع د بیک لاش په نوم یادیږي، او معمولا په آرک-منټو کې اندازه کیږي، چې د درجې 1/60 برخه سره مساوي ده. هغه ګیربکسونه چې په صنعتي غوښتنلیکونو کې د سرو سره د کارولو لپاره ډیزاین شوي ډیری وختونه د 3 څخه تر 9 آرک-منټو پورې د بیک لاش ځانګړتیاوې لري.

د تورشن سختوالی د موټرو د شافټ، د لیږد عناصرو او د تورک د تطبیق په ځواب کې د بار د تاویدو په وړاندې مقاومت دی. یو لامحدود سخت سیسټم به د گردش محور په اړه د زاویې انعطاف پرته بار ته تورک لیږدوي؛ په هرصورت، حتی یو جامد فولادو شافټ به د درنو بار لاندې یو څه تاو شي. د انعطاف شدت د پلي شوي تورک، د لیږد عناصرو موادو او د دوی شکل سره توپیر لري؛ په شعوري ډول، اوږدې، نري برخې به د لنډو، غوړو برخو په پرتله ډیر تاو شي. د تاویدو په وړاندې دا مقاومت هغه څه دي چې د کویل سپرینګ کار کوي، ځکه چې د پسرلي فشار کول د تار هر وار لږ تاووي؛ غټ تار یو سخت سپرینګ جوړوي. هر هغه څه چې د لامحدود تورشن سختۍ څخه کم وي سیسټم د پسرلي په توګه عمل کولو لامل کیږي، پدې معنی چې احتمالي انرژي به په سیسټم کې زیرمه شي ځکه چې بار د گردش مقاومت کوي.

کله چې یوځای شي، محدود تورسیونل سختوالی او غبرګون کولی شي د سرو سیسټم فعالیت د پام وړ خراب کړي. غبرګون کولی شي ناڅرګندتیا رامینځته کړي، ځکه چې د موټرو انکوډر د موټرو شافټ موقعیت په ګوته کوي، نه هغه ځای چې غبرګون بار ته اجازه ورکړې چې ځای په ځای شي. غبرګون د ټونینګ مسلې هم معرفي کوي ځکه چې بار د لنډ وخت لپاره د موټرو سره یوځای کیږي او جلا کیږي کله چې بار او موټرو نسبي لوري ته واړوي. د غبرګون سربیره، محدود تورسیونل سختوالی د موټرو او بار ځینې متحرک انرژي په احتمالي انرژي بدلولو سره انرژي ذخیره کوي، وروسته یې خوشې کوي. دا ځنډول شوې انرژي خوشې کول د بار حرکت رامینځته کوي، ریزونانس هڅوي، د کارولو وړ اعظمي ټونینګ لاسته راوړنې کموي او د سرو سیسټم غبرګون او تنظیم کولو وخت باندې منفي اغیزه کوي. په ټولو قضیو کې، د غبرګون کمول او د سیسټم سختوالی زیاتول به د سرو فعالیت زیات کړي او ټونینګ ساده کړي.

د څرخي محور سروموټر تشکیلات

د څرخي محور تر ټولو عام ترتیب یو څرخي سروموټر دی چې د موقعیت فیډبیک لپاره یو جوړ شوی انکوډر او یو ګیربکس لري ترڅو د موټرو شته تورک او سرعت د اړین تورک او بار سرعت سره مطابقت ولري. ګیربکس یو دوامداره بریښنا وسیله ده چې د بار میچ کولو لپاره د ټرانسفارمر میخانیکي انلاګ دی.

د هارډویر یو ښه شوی ترتیب د مستقیم ډرایو روټري سروموټر کاروي، کوم چې د بار مستقیم موټور سره یوځای کولو سره د لیږد عناصر له منځه وړي. پداسې حال کې چې د ګیرموټر ترتیب د نسبتا کوچني قطر شافټ سره یوځای کولو څخه کار اخلي، د مستقیم ډرایو سیسټم بار مستقیم د ډیر لوی روټر فلانج سره بولټ کوي. دا ترتیب د عکس العمل له منځه وړي او د تورشن سختۍ ډیره زیاتوي. د مستقیم ډرایو موټرو لوړ قطبي شمیر او لوړ تورک بادونه د ګیرموټر د تورک او سرعت ځانګړتیاو سره د 10:1 یا لوړ تناسب سره سمون لري.