د سرو موټرو او ډرایو انتخاب مهم ټکي

I. د اصلي موټرو انتخاب

د بار تحلیل

1. د انرشیا مطابقت: د بار انرشیا JL باید ≤3× د موټرو انرشیا JM وي. د لوړ دقت سیسټمونو لپاره (د مثال په توګه، روبوټکس)، JL/JM<5:1 ترڅو د oscillations څخه مخنیوی وشي.
2. د تورک اړتیاوې: دوامداره تورک: د ټاکل شوي تورک ≤80٪ (د ډیر تودوخې مخه نیسي). د لوړ تورک: د سرعت / کمښت مرحلې پوښي (د مثال په توګه، 3× ټاکل شوی تورک).
3. د سرعت حد: ټاکل شوی سرعت باید د 20%–30% حاشیې سره د اصلي اعظمي سرعت څخه ډیر وي (د مثال په توګه، 3000 RPM → ≤2400 RPM).

د موټرو ډولونه

1. دایمي مقناطیسي همغږي موټور (PMSM): د لوړ بریښنا کثافت سره د اصلي جریان انتخاب (د انډکشن موټورونو څخه 30٪ - 50٪ لوړ)، د روبوټکس لپاره مثالی.
2. د انډکشن سرو موټور: د لوړ تودوخې مقاومت او ټیټ لګښت، د درنو کارونو لپاره مناسب (د بیلګې په توګه، کرینونه).

کوډ کوونکی او فیډبیک

1. ریزولوشن: د ډیری دندو لپاره ۱۷-بټ (۱۳۱،۰۷۲ PPR)؛ د نانومیټر کچې موقعیت ۲۳-بټ (۸،۳۸۸،۶۰۸ PPR) ته اړتیا لري.
2. ډولونه: مطلق (د بریښنا بندولو په وخت کې د حافظې موقعیت)، زیاتیدونکی (کور ته اړتیا لري)، یا مقناطیسي (د مداخلې ضد).

د چاپیریال تطابق

1. د ساتنې درجه بندي: د بهرني / دوړو چاپیریالونو لپاره IP65+ (د مثال په توګه، AGV موټورونه).
2. د تودوخې درجه: صنعتي درجه: -20°C څخه تر +60°C پورې؛ تخصصي درجه: -40°C څخه تر +85°C پورې.

II. د موټر چلولو د انتخاب اړین ټکي

د موټرو مطابقت

1. د اوسني مطابقت: د ډرایو درجه بندي شوی اوسنی ≥ د موټرو درجه بندي شوی اوسنی (د مثال په توګه، 10A موټور → ≥12A ډرایو).
2. جtage مطابقت: د DC بس حجمtage باید سمون ولري (د مثال په توګه، 400V AC → ~700V DC بس).
3. د بریښنا بې ځایه والی: د موټر چلولو ځواک باید د موټرو له ځواک څخه 20%–30% ډیر شي (د لنډمهاله ډیر بارونو لپاره).

د کنټرول طریقې

1. حالتونه: موقعیت/سرعت/تورک حالتونه؛ د څو محورونو همغږي کولو لپاره بریښنایی ګیرینګ/کیم ته اړتیا ده.
2. پروتوکولونه: ایتر کیټ (ټیټ لیټینسي)، پروفینټ (صنعتي درجه).

متحرک فعالیت

1. بینډ ویت: د اوسني لوپ بینډ ویت ≥1 kHz (د لوړ متحرک دندو لپاره ≥3 kHz).
2. د اوورلوډ وړتیا: د ۱۵۰٪ څخه تر ۳۰۰٪ پورې درجه بندي شوي تورک (د مثال په توګه، د پالیټ کولو روبوټونه) دوام لري.

د ساتنې ځانګړتیاوې

1. د بریک مقاومت کوونکي: د پرله پسې پیل/دریدو یا لوړ جړتیا بارونو (د بیلګې په توګه، لفټونه) لپاره اړین دي.
2. د EMC ډیزاین: د صنعتي شور مقاومت لپاره مدغم فلټرونه / محافظت.

III. د همکارۍ اصلاح کول

د انرشیا سمون

1. د انرشیا تناسب کمولو لپاره ګیربکسونه وکاروئ (د مثال په توګه، د سیارې ګیربکس 10:1 → د انرشیا تناسب 0.3).
2. مستقیم ډرایو (DD موټور) د خورا لوړ دقت لپاره میخانیکي غلطۍ له منځه وړي.

ځانګړي سناریوګانې

1. عمودي بارونه: د بریک سمبال موټورونه (د بیلګې په توګه، د لفټ کشش) + د ډرایو بریک سیګنال همغږي (د بیلګې په توګه، د SON سیګنال).
2. لوړ دقت: د متقابل یوځای کولو الګوریتمونه (<5 μm تېروتنه) او د رګونو جبران.

IV. د انتخاب کاري جریان

1. اړتیاوې: د بار کولو تورک، لوړ سرعت، د موقعیت دقت، او د اړیکو پروتوکول تعریف کړئ.
2. سمولیشن: د ډیر بار لاندې متحرک غبرګون (MATLAB/Simulink) او حرارتي ثبات تایید کړئ.
3. ازموینه: د PID پیرامیټرونه تنظیم کړئ او د قوي والي چکونو لپاره شور داخل کړئ.

لنډیز: د سروو انتخاب د بار متحرکاتو، فعالیت، او چاپیریالي انعطاف ته لومړیتوب ورکوي. د ZONCN سروو موټور او ډرایو کټ ستاسو د دوه ځله غوره کولو ستونزه خوندي کوي، یوازې د تورک، پیک RPM، او دقیقیت په پام کې ونیسئ.